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ICRA 2026: 2026 年 6 月 1 ～ 5 日、ウィーン
今日の動画をお楽しみください！
これまで「野生」で配備されたすべての脚式ロボットには、人間の設計者によって事前に定義されたボディプランが与えられており、現場で再定義することはできませんでした。このプロセスの手動かつ永続的な性質により、よく知られた四肢の形態を超える機敏な陸上ロボットの種類はほとんどありませんでした。ここでは、運動能力の高いモジュール式ビルディング ブロックを紹介し、それが構造化されていない屋外環境で「歩く」ことができる新しい機敏なロボットの自動設計と迅速な組み立てをどのように可能にするかを示します。
[ Northwestern University Center for Robotics and Biosystems ] [ Paper ] 道 [ Gizmodo ]
理想的な都市配送ロボットをほぼゼロから開発するとしたら、これになるでしょう。
[ RIVR ]
誤解しないでください。ここにはいくつかの賢い機能がありますが、この種のタスクを実行する人型ロボットのユニークで持続可能な価値がどこにあるのかを理解するのにまだ非常に苦労しています。
[ Figure ]
人間としてはあまり考えていないことですが、実はかなり重要なことの 1 つです。
[ Paper ] 道 [ ETH Zurich ]
私たちは、さまざまなシナリオで高忠実度の操作データを収集するための実用的なソリューションとして、商用スーツケースに完全に収納されたポータブルな人形遣いスタイルの遠隔操作システムである TRIP-Bag (Teleoperation, Recording, Intelligence in a Portable Bag) を提案します。
[ KIMLAB ]
我々は、ロボットが一貫したマップを維持し、LLM 誘導推論を使用して半静的な実世界環境で (目に見えない) オブジェクトを効率的に見つけることを可能にする、オープンな語彙の意味探索システムを提案します。
[ TUM ]
以上です、皆さん。そもそも、本物のパンダはもう必要ありません。正直に言って、最近パンダがあなたに何をしてくれましたか?
[ MagicLab ]
RoboGuard は、LLM 対応ロボットの安全を確保するための汎用ガードレールです。 RoboGuard は、高レベルのセキュリティ ルールとロボットの説明、これらのセキュリティ ルールがロボットのコンテキストで最適に適用される理由を使用してオフラインで構成され、セキュリティを確保しながらユーザーの好みに厳密に従う計画を統合します。
[ RoboGuard ]
このデモンストレーションでは、少人数のチームが実際の原子炉施設での (模擬された) 放射能汚染漏洩に対応します。チームは再構成可能なロボットを配備し、施設内に同行します。ステーションが突然暗闇に陥ると、ロボットのカメラはサーマルモードにホットスイッチされ、続行できるようになります。汚染のおおよその位置に到着すると、チームはコンプトン ガンマ線カメラとパノラマ照明装置をセットアップします。ロボットは自律的に前進し、放射線源の位置を特定し、照明器を指します。
[ Paper ]
2025 年 3 月 6 日、CMU のロボメカニクス研究所は 4 フィートの黒い水 (つまり、下水と混合した水) で浸水しました。研究室にあったロボットのほとんどを失いました。追悼として、私の学生たちがこの「追悼」ビデオを作成しました。いくつかのロボットと未公開のビデオクリップが含まれています。
[ Carnegie Mellon University Robomechanics Lab ]
教育用ロボットで成功した例はそれほど多くありませんが、ここではその 1 つを紹介します。
[ Sphero ]
2025 年シリコンバレー ヒューマノイド サミットのオープニング基調講演: ディズニー リサーチ、チューリッヒ研究所所長、モーリッツ ベーチャー氏による「ディズニーのロボット キャラクター プラットフォームへの洞察」。
https://www.youtube.com/watch?v=35i9M-jc0Oc
[ Humanoids Summit ]
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