ロボット工学の分野では長年、人間にとって望ましくない仕事を行うロボットが役立つタスクや仕事の種類を表すために、「退屈、汚くて危険」（DDD）という用語が使われてきました。 DDD 作業の典型的な例は、「暖かく暑い工場の床で重機が使用され、生命や手足を脅かす反復的な肉体労働」の 1 つです。 しかし、人間のどの活動がこれらのカテゴリーに当てはまるかを判断することは、思っているほど簡単ではありません。 「退屈な」タスクとは具体的に何ですか、そして誰がその仮定を立てますか? 「汚れた」仕事とは、終わった後に手を洗う必要があるだけなのでしょうか、それとも社会的偏見の側面もあるのでしょうか？仕事を「危険」として分類するにはどのようなデータを信頼できますか? 私たちの最近の研究 (決して退屈ではありませんでした) はこれらの疑問に対処し、ロボット工学者が私たちのテクノロジーの作業状況を理解するのに役立つフレームワークを提案しています。 まず、1980 年から 2024 年までに DDD について言及したロボット関連の出版物の実証分析を行ったところ、DDD を定義しているのは 2.7% のみで、タスクやジョブの例を提供しているのは 8.7% のみであることがわかりました。定義はさまざまで、例の多くは特に具体的ではありません (「工業製造」、「在宅医療」など)。 次に、人類学、経済学、政治学、心理学、社会学などの社会科学文献をレビューして、「退屈」、「汚い」、「危険」な仕事のより適切な定義を作成します。繰り返しますが、たとえそれができたとしても、 思われる […]