NASAの探査機キュリオシティ、ロボットアームに引っかかった石を除去するのに1週間近く「苦労」
NASA の探査車キュリオシティを操作する科学者たちは、火星探査機のロボットアームの先端に 1 週間近く引っかかっていた厄介な岩石の除去に成功し、安堵のため息をついています。ビデオ映像には、ロボットが金属製の手足を傾け、回転させ、振動させて動揺する乗客を振り払おうと「奮闘」している様子が映っている。
最初のこのような大失敗は、キュリオシティが赤い惑星の赤道近く、ゲイル・クレーターの中心にあるシャープ山の斜面を探索しているときに、アタカマ（地球上のチリの砂漠にちなんで）と呼ばれる、かなり無害に見える岩に遭遇したときに始まりました。この岩は直径約 1.5 フィート (46 センチメートル)、厚さ 6 インチ (15 センチメートル)、重さ約 28.6 ポンド (13 キログラム) で、さらなる分析には理想的な候補でした。
「探査機がアームを引っ込めたとき、岩石全体が地面から浮き上がり、回転するビットを囲む固定スリーブによって吊り下げられた」とNASAの代表者は論文で書いている。 声明。 「これまでに掘削によって岩石の上層が破壊されたり、分離されたりしたことはありましたが、岩石がドリルガイドに付着したままになったことは一度もありません。」
これはキュリオシティを管理する科学者たちにとって全く新しい問題を引き起こし、彼らは「岩石からビットを抽出する計画の開発に着手した」。 ビル・ファランドNASAの火星探査車ミッションに携わった、コロラド州ボルダーの宇宙科学研究所の上級研究員は、次のように書いている。 NASA のブログ投稿。しかし、これは最終的には「闘争」のようなものになったと彼は書いている。
火星の石が探査機キュリオシティのドリルに引っかかる – 脱出するのに5日かかる – YouTube
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キュリオシティのチームは当初、「ドリルを振動させて岩を揺さぶる」ことでアタカマを除去しようとしたが、失敗した。 4月29日、彼らは腕の向きを変える際にドリルを振動させようとした。しかし、これは岩から小さな砂のような破片を払い落とすことに成功しただけでした。
最後に5月1日、チームがビットを回転、振動、回転させることに加えて「さらにビットを傾ける」ことを試みた後、岩は取り外された。彼らはこれを数回行うことを計画していました。しかし、岩石は最初の試みで砕け、火星の地表に戻ってきたとファランド氏は書いている。
画像は、アタカマが地面に衝突した際に少なくとも2つの破片に砕けたことを示している。
アタカマはキュリオシティシミュレータから落下して地面に着地した後、いくつかの破片に砕けた。
(画像クレジット: NASA)
残念なことに、サンプル、つまりドリルの破片は「岩からビットを取り除く作業の一環として、アタカマから失われた」とファランド氏は書いている。したがって、キュリオシティチームは「分析のために掘削破片を収集するために、よりしっかりと根付いた掘削ターゲットを探している」と彼は付け加えた。
忙しい数か月
キュリオシティは、2012 年に初めて火星に着陸して以来、多くのことを経験してきましたが、ここ数か月は探査車にとって特に波乱に富んだものでした。
4月下旬、研究者らは探査機が 7つの有機分子を集めた 同時に – これまでの火星での単一輸送機としては最大の – 同行する 炭化水素の「巨大な鎖」 2月に発見。 (どちらの発見も、火星に古代の地球外生命体が存在していた可能性を示唆する手がかりを提供します。)
数週間前の4月初旬にも、キュリオシティは数十人の写真を撮影した 地面に散らばった「竜の鱗」のように見えるもの。そして3月にはロボットが 彼は岩の中に隠されたルビーの結晶を発見した アタカマに似ています。
これらの発見の前に、探査車は6か月以上稼働していました 一連の尾根状の特徴を詳しく研究する箱の中で洗礼を受け、 巨大な岩の蜘蛛の巣のように見えます 火星の表面をジグザグに移動しており、最近になって発見されたのは、 小さな卵のような構造物で覆われている。
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