2025年12月の試合中のエースの活躍
ソニーAI
人工知能、最先端のセンサー、8 つの関節を持つ非常に器用なアームを搭載した自律型ロボットであるエースは、卓球をして人間のエリート競技者を破りました。ロボットは、このスポーツで目立つ最初のマシンです。
最初にコンピュータによって破壊されたのはチェスの頭脳ゲームだったが、エースの成功は、フィジカルスポーツが「ディープブルー」の瞬間を迎えようとしているかもしれないことを示唆している。1997年、その名前のマシンがチェスの世界チャンピオン、ガルリ・カスパロフを破った日だ。
「ディープ・ブルーのチェスなど、ゲームは長い間 AI のベンチマークとして機能してきましたが、最近開発された他のゲームも同様です。 [the Go-playing AI] AlphaGo 」と、Ace を構築したチームを率いたスイス、チューリッヒの Sony AI のピーター デュール氏は語ります。
しかし、それらの初期の AI マイルストーンはオンラインで行われたと彼は言います。エースは、現実世界のプロ卓球チャンピオンと対戦し、自分自身を保持したため、大きな進歩を表しています。
「Ace は、これまで決して捉えられなかったものを提供します。それは、本物の運動競技におけるロボットと人間です」と Dürr 氏は言います。
Ace の自律ロボット工学における主な進歩は 3 つあると彼は言います。まず、「イベントベースのセンサー」を使用します。これは、ロボットがカメラで捉えた画像の特定の領域、つまり卓球ボールの軌道を追跡する鍵となる動きや明るさの変化を示す領域に焦点を当てることを意味します。
その後、ロボットの卓球スキルは「モデルフリーの強化学習」を使用して実行されます。これは、ロボットが「どのように卓球をプレーすべきかについてのモデルを採用するのではなく、シミュレーションの経験を通じて学習する」ことを意味するとデュール氏は言います。このプロセスは、ロボットがコンピューター ゲームの卓球をプレイするのと似ており、ロボットはこのプロセス中に数千時間のトレーニングを進めました。
そして最後に、チームはエースが「人間のような敏捷性」でプレーできるようにする高速ロボットハードウェアを導入した、とデュール氏は言う。同氏によれば、アスリートは反応するまでに約230ミリ秒かかるのに対し、エースの総待ち時間はわずか約20ミリ秒であるため、ある意味人間よりも機敏だという。
このロボットは現在、工場のロボットのように見え、卓球コートを取り囲むカメラとセンサーのネットワークに依存しています。しかし、技術が進歩するにつれ、研究者らはエースが最終的には人型に転生することを期待している。
本日発表された研究の一環として行われた試合では、日本のプロ卓球リーグのルールが適用され、エースはエリートだが非プロの選手5名と対戦した。各選手は少なくとも10年以上競技を続け、週に20時間トレーニングを積んでいた。このロボットには 2 人の専門家も参加しました。
エースはエリート選手との5試合中2試合しか負けなかったが、どちらもプロ選手との試合だった。しかし、彼はプロの試合のうちの1試合でなんとか勝利を収めた。
エースが人間よりも優れているもう 1 つの利点は、彼が次の行動について何も明らかにしないことです。その一方で、人間のボディランゲージの兆候を読み取る能力はありません。
「私たちの実験に参加したアスリートの中には、対戦相手の顔を見る傾向があるとコメントした人もいますが、それはエースにはありません」とデュール氏は言う。
エースがさまざまな動きでサーブの回転を隠そうとしたにもかかわらず、サーブの回転を読む能力に驚いた人もいた。このロボットはまた、特に訓練されていないスキルでネットに跳ね返るボールを打つことができたとき、発明者らを混乱させた。これはまさに「現れた」スキルだったとデュール氏は言います。
研究が完了してからこの1年間、チームはエースの能力を向上させ続けてきた。
2025年12月にエースは初めてプロ選手に勝利し、2026年3月にはさらに3人のプロ選手（世界卓球ランキング25位以内にランクされている女子プロ）木原美優と、男子プロ2人（竜崎トーニンと五十嵐文哉）に勝利した。
「さらに改良を加えれば、世界チャンピオンにも勝てるはずだ」とデュール氏は言う。
そして、改善は双方向に進むと彼は言います。
「元オリンピック選手の中村金次郎氏は、エースを見る前は、あるショットを実行するのは不可能だと思っていたが、エースを見た後は、人間のアスリートがこのテクニックを再現できると信じていると述べた。」
トピック:
