この記事は、IEEE Xplore と協力した独占的な IEEE Journal Watch シリーズの一部です。 過去の火星ミッションでは、 好奇心 e 機会 探査車であるロボットは、火星の地形を安全に移動するために、主に何百万マイルも離れた人間の指示に頼っていました。 ○ 忍耐力 一方、探査機は岩だらけの異星地をほぼ完全に自律走行し、火星での自動運転のこれまでの記録を破った。 一方、 好奇心 探査機は自律走行の約 6.2% を完了しました。 忍耐力 着陸（2024年10月28日）から火星1,312日目の時点で、自律飛行の約90パーセントを完了していた。 忍耐力 そのような偉業を成し遂げることができました—使用するコンピューティング能力が著しく少ない—特別に設計された自動運転アルゴリズム、Enhanced Autonomous […]