このロボットがダンスを学ぶのを見てください

Video Friday は、友達が厳選した素晴らしいロボット工学ビデオを毎週お届けします。 IEEEスペクトル ロボット工学 今後数か月間開催されるロボット工学イベントの週次カレンダーも発行します。お願いします イベントを送ってください 含めるために。

ICRA 2026: 2026 年 6 月 1 ～ 5 日、ウィーン

RSS 2026: 2026 年 7 月 13 ～ 17 日、シドニー

マルチロボット システムに関するサマー スクール: 2026 年 7 月 29 日から 8 月 4 日まで、プラハ

今日の動画をお楽しみください！

Digit を踊らせるには、ただ派手な靴を履くだけでは不十分です。当社の AI チームは、Digit に新しい全身制御機能を一晩で教えることができます。モーション キャプチャ、アニメーション、遠隔操作方法からの生のモーション データを使用して、Digit は実際のシミュレーション強化トレーニングを通じて新しいスキルを習得します。

https://www.youtube.com/watch?v=Pc-n6ACIUSU

[ Agility ]

[ Generalist ]

UnifoLM-WBT-Dataset Unitree オープン ソース: オープン環境向けの高品質な実世界の人型ロボット全身遠隔操作 (WBT) データセット。このデータセットは 2026 年 3 月 5 日から一般公開されており、今後も継続的に高頻度の更新が行われます。シナリオ範囲、タスクの複雑さ、操作の多様性の点で、最も包括的な現実世界の人型ロボット データセットを確立することを目的としています。

[ Hugging Face ]

人間と共有する屋内環境で動作する自律移動ロボットは、多くの場合、歩行者の流れの干渉を回避したり、快適な空間を維持したりするなど、人間の空間的意図を反映した経路を必要とします。このペーパーでは、ユーザーが手のジェスチャーを使用して物理的な地面に手描きのリファレンス パス (HRP) を直接描画できるようにする複合現実ベースのインターフェイスである MRReP について説明します。

[ MRReP ]

ありがとう、マサト！

アイコンタクトは、たとえ一瞬であっても、見知らぬ人同士の間で行われ、人間関係を育み、幸福を促進し、帰属意識を高める上で重要な役割を果たします。 Mirrorbot は、自律ナビゲーションと適応型ミラー制御を通じて、自己中心から相互認識への反映の動的な移行を通じて、カジュアルで非言語的な対話を促進し、視覚的な接触、認識の共有、遊び心のある関与を引き起こします。

[ ARL ] 道 [ Cornell University ]

高度な研究用に設計された AI 対応モバイル マニピュレーターである TIAGo Pro 用の PAL Robotics の新しい遠隔操作システムを体験してください。このリアルタイム VR 遠隔操作セットアップにより、デカルト空間での TIAGo Pro のデュアル アームの正確な制御が可能になり、遠隔操作、AI データ収集、ロボット学習に最適です。

[ PAL Robotics ]

堅牢な AI の絶対的な輝き。メモはありません

[ Robust AI ]

シニア テスト エンジニアの Nick L. が、iRobot 本社内の社内テスト ラボを案内します。

[ iRobot ]

生産の最終的な「マジック 5%」、個々の顔のスキャンに基づいて水泳ゴーグルのシリコン シールを正確にトリミングする作業を自動化することで、UR 協働ロボットにより、THEMAGIC5 はカスタム フィットで手頃な価格のゴーグルを提供できるようになり、同社はキックスターターでセンセーションを起こした状態から世界中で 400,000 個以上のゴーグルを販売するまでに成長することができました。

[ Universal Robots ]

Sanctuary AI は、高度な油圧ハンドの熟練した操作ポリシーをトレーニングする業界をリードするアプローチを再び実証しました。このビデオでは、彼の独自の油圧ハンドが文字の立方体を自律的に操作し、指定されたターゲット (ビデオの左下隅に表示) に一致するようにキューブの向きを継続的に変更します。

[ Sanctuary AI ]

中国の游星3-06商業実験衛星は、この種のものとしては初めて柔軟なロボットアームを搭載し、最近軌道上での燃料補給試験と主要技術の検証を完了した。この試験は、「宇宙燃料補給ステーション」と呼ばれるYuxing 3-06が、軌道上の他の衛星に燃料を補給し、スペースデブリを管理し、その他の軌道上サービスを提供するための道を開くものである。

[ Sanyuan Aerospace ] 道 [ Space News ]

これは、当社のカスタム ヒューマノイド ロボットを使用した自然な歩行、全身遠隔操作、およびモーション トラッキングのデモンストレーションです。制御ポリシーは、大規模な並列強化学習 (RL) を使用してトレーニングされます。物理シミュレーターで学習した堅牢なポリシーを実際のハードウェアに実装することで、ダイナミックで安定した全身運動を実現します。

https://www.youtube.com/watch?v=z4POaPRRRhE

[ Tokyo Robotics ]

鉄道インフラの老朽化、労働力の減少、建設費の高騰に直面し、JR西日本は建設イノベーターであるセレンディックスに、同社の3Dプリント技術を利用して初島駅の古い木造駅舎を建て替えるよう依頼した。 ABB ロボットのおかげで、同社は新しい建物を一晩で組み立て、翌日の始発列車の運行に備えることができました。

[ ABB ]

Humanoid、SAP、Martur Fompak は、自動車製造物流におけるヒューマノイド ロボットのテストに向けて提携しています。この共同概念実証では、ロボットがどのように業務を合理化し、効率を向上させ、スマートファクトリーの未来を形作ることができるかを探ります。

[ Humanoid ]

この MIT ロボット工学セミナーは、EPFL の Dario Floreano による「Avian Inspired Drones」に関するものです。

[ MIT ]

この MIT ロボット工学セミナーは、カリフォルニア大学バークレー校のケン ゴールドバーグによる、「古き良き時代のエンジニアリングはロボット工学における 10 万年の『データ ギャップ』を埋めることができる」です。

[ MIT ]