Leccións aprendidas de 753 persoas xogando con robots

Construír a próxima xeración de robots para a integración exitosa nas nosas casas, oficinas e fábricas é algo máis que resolver os problemas de hardware e software; tamén necesitamos entender como se percibirán e como poden traballar de forma eficaz coas persoas neses espazos.

relación_aspecto

No verán de 2025, o Instituto RAI creou unha experiencia de robot emerxente gratuíta no centro comercial CambridgeSide, deseñada para que as persoas experimenten de primeira man a robótica de última xeración. Aínda que as noticias sobre robots e intelixencia artificial son comúns, algunhas son excesivamente críticas e outras demasiado optimistas, a maioría da xente non atopou robots en carne e en carne (ou metal) por así decirlo. Sen experiencia directa, as súas opinións están en gran parte moldeadas pola cultura pop e as redes sociais, que están máis centradas en historias sensacionales en lugar de información precisa sobre como se poden usar os robots de forma eficaz e onde a tecnoloxía aínda queda curta. O noso obxectivo co emerxente era dobre: ​​primeiro, darlle á xente a oportunidade de ver robots que doutro xeito non terían a oportunidade de experimentar; e segundo, comprender mellor como se sente o público ao interactuar con estes robots.

Deseño dunha experiencia de robot para o público en xeral

Algúns robots con patas de versións anteriores, construídos polo director executivo do Instituto RAI, Marc RaibertInstituto RAI

O ANYmal de ANYrobotics (esquerda) e un modelo anterior da UMV do Instituto RAI (dereita)Instituto RAI

O espazo emerxente tiña dúas áreas: unha zona do museo onde a xente podía ver robots históricos e modernos, incluíndo algunhas construcións do Instituto RAI como o UMV, e unha experiencia interactiva chamada “Drive-a-Spot”. Esta zona era un campo de condución onde calquera que se achegase podía tomar os mandos dun cuadrúpedo Spot, un dos robots máis recoñecibles e dispoñibles comercialmente na actualidade.

Os controladores do robot convidado utilizaron un controlador personalizado construído nun controlador de videoxogo adaptativo que foi deseñado para que calquera persoa de calquera idade puidese usalo. Dispoñía de controis básicos: avanzar, atrás, esquerda, dereita, axustar a altura, sentarse, pé e inclinarse. Os botóns eran grandes para que as mans pequenas ou maiores puidesen usar o controlador, e as persoas que conducían Spot tiñan entre 2 e máis de 90 anos.

Os controladores do robot convidado utilizaron un controlador personalizado construído nun controlador de videoxogo adaptativo que foi deseñado para que calquera persoa de calquera idade puidese usalo.Instituto RAI

A área de demostración foi deseñada para ser un pouco difícil de manobrar para o robot Spot: contiña pasadizos estreitos, obstáculos baixos para pasar, unha barreira para agacharse e obxectos máis altos que o robot tiña que evitar. Para sorpresa de moitos dos nosos hóspedes, Spot é capaz de axustarse de forma autónoma para atravesar e evitar eses obstáculos ao ser supervisado polo joystick.

Instituto RAI

O tema da pista de condución rotaba cada poucas semanas en catro escenarios: unha fábrica, unha casa, un hospital e un ambiente ao aire libre/desastre. Elixíronse para contrastar os escenarios nos que os robots son amplamente aceptados (industrial, resposta a emerxencias) cos escenarios onde a ambivalencia pública está ben documentada (doméstica, sanitaria).

Os visitantes que optaron por conducir o robot Spot tamén puideron participar nunha pequena enquisa antes e despois da súa experiencia de condución. A enquisa centrouse en dúas dimensións fundamentais:

• Comodidade: ¿Que tan cómodo te sentirías se te atopases cun robot nunha fábrica, casa, hospital, oficina ou escenario ao aire libre/desastre?
• Idoneidade: como funcionaría este robot en cada un deses contextos?

A enquisa tamén rexistrou reaccións emocionais inmediatamente despois de conducir, probabilidade de recomendar a experiencia e respostas abertas sobre o que lles resultou memorable ou sorprendente. Os investigadores tiveron coidado de separar o ambiente polos que atravesaban os participantes dos escenarios que se lles pediu que avaliasen na enquisa. Esta distinción é importante para interpretar os resultados que se indican a continuación.

A interacción co robot cambiou os sentimentos da xente sobre os robots?

Dos aproximadamente 10.000 invitados que visitaron o Robot Lab, o 10 por cento conduciu o Spot e participaron nas nosas enquisas. Dos enquisados, máis do 65 por cento das persoas vira imaxes ou vídeos de robots Spot en liña, pero a maioría nunca vira un dos robots en persoa.

Aumento da comodidade a través da experiencia

Nos cinco contextos presentados na enquisa (fábrica, casa, hospital, oficina e escenarios ao aire libre/desastre), as puntuacións de confort aumentaron significativamente despois da sesión de condución. Os efectos foron de magnitude pequena a moderada, pero foron consistentes e estatisticamente robustos despois de corrixir as comparacións múltiples entre todos os participantes, que abarcaron nenos e adultos maiores.

A maior ganancia apareceu no contexto exterior/desastre, que comezou cun baixo confort a pesar da alta idoneidade percibida. A xente xa pensaba que Spot sería útil en escenarios de busca e rescate; simplemente non estaban cómodos con el actuar nese escenario. Esta incomodidade pode derivarse das representacións mediáticas de robots cuadrúpedos en contextos militares. Uns minutos de control práctico parecen disolver parcialmente esa aprehensión.

Os participantes que percorreron o escenario temático da fábrica non mostraron un aumento significativo da comodidade, pero este escenario xa tiña a valoración máis alta de calquera contexto clasificado na liña de base, deixando pouco marxe para mellorar.

Independentemente da súa experiencia anterior, a maioría da xente era neutral ao ter un robot Spot na súa casa antes da súa experiencia de conducción. Non obstante, despois da experiencia de controlar o robot Spot, a xente tivo un aumento estatisticamente significativo da súa comodidade ao ter un Spot na súa casa e tamén sentiu que un robot Spot era máis axeitado para traballar en calquera ambiente, non só no que o conduciran.

Mellor comprensión de onde os robots poden encaixar na vida diaria

Tamén aumentou a idoneidade percibida de Spot para operar en cada contexto. Non obstante, o patrón nos datos é diferente. As maiores ganancias non se produciron nos contextos industriais e ao aire libre de referencia elevada. Estaban na casa, na oficina e no hospital, os mesmos ambientes onde a xente comezou a ser máis escéptica.

Os participantes que conducían o robot Spot nun ambiente de temática caseira non só consideraron as casas máis adecuadas para robots; tamén valoraron os hospitais e oficinas como máis axeitados. Este resultado suxire que o control práctico altera algo máis fundamental que a familiaridade específica do contexto. Pode cambiar a comprensión subxacente dunha persoa das capacidades dun robot e, en consecuencia, onde cre que os robots son apropiados.

Resultados por demografía

A experiencia práctica parece ser igualmente eficaz en todos os xéneros, aínda que non elimina completamente as disparidades existentes. Por exemplo, os homes informaron de maior confort inicial que as mulleres nos cinco contextos. Non obstante, todos os xéneros melloraron a taxas similares despois da interacción. A brecha non se ampliou ou pechou significativamente na maioría dos contextos, aínda que se reduciu na configuración de fábrica e oficina.

Os efectos da idade foron máis dependentes do contexto. Os nenos (entre 8 e 17 anos) valoraron os ambientes das fábricas como menos cómodos e menos axeitados antes do estudo. Non obstante, isto podería deberse a que a maioría dos nenos non teñen experiencia coa configuración de fábrica ou con ambientes industriais. Despois da interacción, esta brecha persistiu en gran parte. Pola contra, os nenos mostraron maiores ganancias no confort da oficina que os adultos maiores e entraron nos contextos domésticos de valoración do estudo de forma máis favorable que os adultos.

Os participantes tiñan entre 8 e máis de 75 anos.Instituto RAI

Os participantes que previamente dirixiran Spot (principalmente profesionais da robótica) comezaron con maior comodidade en todos os ámbitos. Pero despois da sesión práctica, persoas sen exposición previa puxéronse ao día con condutores experimentados. Este nivel de familiaridade sería difícil de replicar só con imaxes e vídeos.

Resultados post-interacción

Os datos emocionais posteriores á interacción foron abrumadoramente positivos. O 74 por cento dos participantes informou de “emoción”, de “felicidade” no 50% e só o 12 por cento de “nerviosismo”. Máis do 55 por cento valorou a experiencia como “brillante” e o 62 por cento dixo que era moi probable que llo recomendasen a un amigo.

As respostas abertas engadiron moita máis cor. Os momentos máis citados foron a locomoción e a adaptación do terreo (22 por cento). Isto incluía a forma en que Spot navegaba polos pasos, os espazos reducidos e os movementos de inclinación expresivos e irregulares do terreo (22 por cento), que a xente atopaba sorprendentemente parecido a un can ou un baile. Un conxunto máis pequeno de respostas (3 por cento) describiu reaccións antropomórficas: preocuparse por “ferir” ao robot ou atopar o seu comportamento “parvo” dun xeito que provocou unha resposta emocional xenuína.

Cando se lles preguntou que tarefas querían que realizase un robot, as respostas cambiaron significativamente. Antes de conducir, as respostas concentráronse en torno á asistencia doméstica e ao traballo pesado ou perigoso. Despois de conducir, a axuda doméstica mantívose destacada, pero o entretemento e o xogo pasaron do 7,5 por cento ao 19,4 por cento. A compaña tamén apareceu nun 5 por cento. As referencias a tarefas perigosas ou industriais diminuíron a medida que as persoas que operaran o robot comezaron a imaxinalo como un compañeiro e un compañeiro de xogos, non só como unha ferramenta de substitución da man de obra.

Principais conclusións do Robot Lab

Nun futuro non tan afastado, os robots serán máis habituais en espazos públicos e privados. Pero está por ver se esa integración na vida cotiá será aceptada polo público en xeral. O enfoque estándar para a aceptación do edificio foi a exposición pasiva, como vídeos, exposicións e artigos. Este estudo suxire que darlle á xente axencia e deixarlles operar un robot é unha intervención cualitativamente diferente.

Os encontros prácticos curtos, ben deseñados e ben deseñados poden aumentar a comodidade precisamente nos dominios sociais onde a ambivalencia é máis alta e onde probablemente terá lugar a futura implantación da robótica. Esta experiencia práctica non debe limitarse a conferencias tecnolóxicas e museos, xa que pode ser máis valiosa que divertirse.

Diversión para todas as idades!Instituto RAI

Consideramos que o pop-up é un éxito, pero como en todos os experimentos, tamén aprendemos moito no camiño. Para as nosas comidas para levar, ademais do aumento da comodidade cos robots, tamén descubrimos que aos invitados ao noso espazo lles gustaba moito falar cos expertos en robótica que ocupaban o local. Para moitas persoas, a oportunidade de falar cun roboticista foi tan única como a de conducir un robot e, no futuro, estamos emocionados de seguir compartindo o noso traballo técnico, así como as experiencias dos nosos humanos, ademais dos nosos humanoides.

A construción dun espazo onde a xente poida experimentar os robots de primeira man ten o potencial de crear cambios de actitude significativos a longo prazo? Esa segue sendo unha pregunta aberta. Pero a dirección e a coherencia do efecto en diferentes situacións, idades e xéneros son difíciles de ignorar.

Pop-Up Encounters With Spot: Shaping Public Perceptions of Robots Through Hands-On Experience, de Hae Won Park, Georgia Van de Zande, Xiajie Zhang, Dawn Wendell e Jessica Hodgins do Instituto RAI e do MIT Media Lab, presentouse o mes pasado na Conferencia Internacional de Interacción ACM/IEEE 2026, en Scot Edin-Roboth, en Edinburgh.