Video Friday は、友達が厳選した素晴らしいロボット工学ビデオを毎週お届けします。 IEEEスペクトル ロボット工学 今後数か月間開催されるロボット工学イベントの週次カレンダーも発行します。お願いします イベントを送ってください 含めるために。
ICRA 2026: 2026 年 6 月 1 ～ 5 日、ウィーン
RSS 2026: 2026 年 7 月 13 ～ 17 日、シドニー
マルチロボット システムに関するサマースクール: 2026 年 7 月 29 日から 8 月 4 日まで、プラハ
Actuate 2026: 2026 年 8 月 18 ～ 19 日、サンフランシスコ
今日の動画をお楽しみください！
バルクマテリアルハンドリングは、さまざまな業界で重要かつ労働集約的な作業であり、従来は非動力および非動力グリッパーを備えた重油圧マニピュレーターを使用して人間のオペレーターによって実行されてきました。この文書では、実際の 40 トンのマテリアル ハンドラーに実装された初の完全自律型マテリアル ハンドリング ソリューションを紹介します。
[ ETH Zurich ]
このフィギュアによる部屋の分類を軽視するつもりはありませんが（そうするつもりですが）、人間の代わりにこのようなタスクを実行するという文脈において、これらのロボットが何が快適で、何が苦手であるかを実際に示しています。
[ Figure ]
バク転をするロボットのビデオをいつでも見てください。
[ Hello Robot ]
わかった、でも缶から取り出してもらえる？
[ Generalist ]
量産準備が整った世界初の有人メカ。変身できるんです。民間車両です。中に入れた状態での重さは約500kgです。
[ Unitree ]
ストリート ダンスが組み込み AI と出会うと何が起こるか知りたいですか?スムーズな振り付けからダイナミックな変化まで、NIX は組み込み AI を通じて現実世界の動き、リズム、インタラクションを探求しています。私たちは、世界中の大学、ロボット研究室、創造的な技術者から選ばれたパートナーに NIX を無料で提供します。
[ Lumos ]
ありがとう、ニータオ！
私たちは、空中および地上ロボットの形態における回復力のある自律性のための新しいソリューションである Unified Autonomy Stack をオープンソースで紹介します。このアーキテクチャは、マルチモーダルな知覚、マルチ行動計画、安全なマルチレイヤー ナビゲーションを組み合わせて、さまざまなロボット形態でミッション レベルの自律性を実現します。 LiDAR、レーダー、ビジョン、慣性センシングを融合し、堅牢な位置情報とマッピング、視覚言語ベースのシーン推論、複数の行動計画、マップベースの回避、深く学習したポリシー、およびコントロールバリア機能による多層セキュリティを可能にします。このシステムは、知覚的に劣化した環境での GNSS 拒否ナビゲーション、探査、物体発見、検査をサポートしており、困難なシナリオでマルチコプターと脚式ロボットで検証され、堅牢なパフォーマンスを実証しています。
[ NTNU ]
コスタスさん、ありがとう！
キャシーは最高のロボットでした！
次のビデオはより良い Digit Centaur になります。
[ Agility ]
長期間にわたって一貫して何かを行うロボットはどれも印象的です。そうは言っても、人間はこのようなことは非常に得意であるため、ロボットが「人間のパフォーマンス レベル」で動作していると主張する場合、特にやや複雑な操作タスクでは細心の注意が必要です。
[ Figure ]
Forbes 250 America’s Greatest Innovators リストで 44 位にランクされている Robust.AI の共同創設者兼 CTO である Rodney Brooks 氏は、サンフランシスコで開催された Forbes America Innovates イベントでのパネルディスカッションの前に Q&A に座っています。私たちは彼に 2 つの質問をしました。ロボット工学のイノベーションを困難にしているのは何ですか? AI の台頭は今日のロボット工学にとって何を意味しますか?
[ Robust AI ]
これは私がこれまで見たロボット研究ビデオの中で最高のものの 1 つですが、クレジットによれば AI ではないので心配しないでください。そしてクレジットの後もぜひ見てください！
[ Nature ]
https://www.youtube.com/watch?v=sFK00hm14いいえ
[ EFGCL ]
ありがとう、ケイタ！
脚付きロボット: 農家を一度に 1 つずつ野菜を手助けします。
[ University of Southern California ]
人型ロボットは汎用支援として期待されていますが、現実世界で人型ロボットを操作するには、全身の安定性、器用な手、頻繁な接触変化の下での接触の意識的な認識が必要であるため、依然として課題が残っています。この論文では、熟練した接触回数の多いヒューマノイドの移動操作を研究します。
[ Touch Dreaming ]
単なるテクノロジーではなく、KATA Friends は、あなたの世界を見て、触れて、あなたの心を理解するように設計された、本物そっくりの AI コンパニオンです。表情豊かな動き、進化する感情、自然な会話で、ノアとニコはあなたと一緒に成長し、あなただけの存在になります。好奇心旺盛な首の傾きやふざけた反応から、刻々と変化する目の表情や柔らかく無邪気な声まで、あらゆるやり取りは温かく、個人的で、生き生きとしたものです。
[ SwitchBot ]
こんなことは言いたくないのですが、aibo はどんなにかわいくても、老化が進んでいるのかもしれません。
https://www.youtube.com/watch?v=9SHIf-A8W6E
[ Aibo ]
現在ロボット工学における最大の課題の 1 つはハードウェアではありません。それはデータです。データ収集には多くの方法が効果的ですが、ポータブル データ収集では、操作タスクを完了するための環境、条件、および戦略の多様なデータ セットを作成できます。 Koala プラットフォーム: 同じ接続メカニズム、同じ自由度、同じ力伝達を中心にハンド グリッパーとロボット グリッパーを共同設計しました。ロボットがアクチュエータを通じて感じることを、人間はリンクを通じて感じます。
[ Robotics and AI Institute ]
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