デッドリフトは人間とロボットの複雑な複合動作です

Video Friday は、友達が厳選した素晴らしいロボット工学ビデオを毎週お届けします。 IEEEスペクトル ロボット工学 今後数か月間開催されるロボット工学イベントの週次カレンダーも発行します。お願いします イベントを送ってください 含めるために。

ICRA 2026: 2026 年 6 月 1 ～ 5 日、ウィーン

RSS 2026: 2026 年 7 月 13 ～ 17 日、シドニー

マルチロボット システムに関するサマー スクール: 2026 年 7 月 29 日から 8 月 4 日まで、プラハ

今日の動画をお楽しみください！

Digit がリフトを実行するためのポリシーをトレーニングすることは、Digit の同僚に感銘を与えるだけでなく、ハードウェアとトレーニング方法論の限界を押し広げることを可能にします。オブジェクトが重いほど (この場合は 65 ポンド) [29.5 kg]) コントローラーにはより多くの全身調整が必要で、Digit のアクチュエーターとジョイントにはより多くの強度が必要です。新しいポリシーをトレーニングする際に、Digit に持ち上げてもらいたいオブジェクトをシミュレーションに含めることで、荷重の分散、グリップ力、および Digit の重心の変化を考慮することができます。その結果、現実世界における動的にバランスの取れた上昇をもたらす政策が生まれます。

新しいロボットって言うんですか…？

[ Agility ]

Gatlin Robotics は、当社初のロボットがサービスとしてのロボット (RaaS) 契約で動作する様子を示す最初のコマーシャルを公開できることを誇りに思っています。

[ Gatlin Robotics ]

ありがとう、エリカ！

Dexterity では、精度、適応性、現実世界の問題解決を目的として設計されたロボットを構築しています。しかし、私たちは時折、モーション インテリジェンスは効率性だけを目的とするものではなく、表現力豊かで、流動的で、少しの遊び心さえも備えている可能性があることを自分自身 (そして他の人たち) に思い出させたいと思っています。

[ Dexterity ]

ハーバード大学の研究者らは、中央制御なしで集合的に構造物を掘削して建設できる単純なアリ型ロボット（RAnt）の群れを構築した。協力の強さと材料の堆積速度という 2 つのパラメータを調整するだけで、同じ群れが新しい構造物の建設と既存の構造物の解体を切り替えることができます。グループの適応的な行動は、多くの単純なエージェントとその環境の間の相互作用から生じ、多くの分野で応用できる可能性があります。

[ Harvard University ]

ロボットに楽しませる能力を与えてくれる企業には本当に感謝しています。

[ Generalist ]

「スパーク・オブ・カラー」。マンヴィ・サクセナ、イーハオ・ゲン、ジェイソン・ブラウン、ダニエル・ニューマン、キャメロン・オービン。制御された小さな爆発により、マイクロ燃焼アクチュエーターの柔らかい膜が膨張し、慎重に配置されたカラフルな水滴が空に向かって飛び散ります。アクチュエータの直径はわずか 8 ミリメートルですが、高速シーケンスはわずか 3 ミリ秒の動きをキャプチャします。この研究は、ソフト アクチュエータは遅く、または滑らかでなければならないという前提に疑問を投げかけ、柔らかさがいかに速く、力強く、爆発的なものにもなり得ることを示しています。

[ Michigan Robotics ]

一般人の体格で世界チャンピオンのスピードで走る！

止め方を知っているだろうか。

[ Unitree Robotics ]

ああ、<3

[ Boston Dynamics ]

イノベーター ストーリーのこのエピソードでは、香港大学の FotoBot チームが登場し、深セン湾タレント パークで AI 撮影ロボットの現場テストを実施しました。 TRON 1 に応じて、草原、坂道、階段などの複雑な地形を簡単に処理し、一般向けの新しい「ロボット + 写真」体験を解き放ちます。

[ LimX Dynamics ]

このゲームの目的は、穴をできるだけ塞ぐことですよね?

[ Kinetic Intelligent Machine Lab ]

MagicLab Robotics は、江蘇スーパーリーグの開会式にロボット犬と人型ロボットの大群を配備したところです。驚くべき光景に加えて、これは組み込み AI の大規模なライブ テストでもあります。複雑な屋外環境におけるマルチカテゴリーのフリートの調整は、当社のマルチエージェント制御システムが現実世界に展開する準備ができていることを示しています。

[ MagicLab ]

チヌークの後部からドローンの群れが発射されたら恐ろしいでしょうが、この角度から見ると、幽霊に取り憑かれたカエルによってドローンが投げ上げられているように見えます。

[ Boeing ]

IHMC Robotics の Robot Talk へようこそ!

[ IHMC Robotics ]

ミシガン大学の工学専攻 3 年生の Yulei Fu さんが、Jessy Grizzle 教授と座って、ミシガン大学でロボット工学を専攻することが実際にどのようなものなのかについて話します。コンピューターサイエンスや機械工学との違いは何ですか?卒業生はどこへ行くのですか？コースは過酷ですか？そして、この部門が競争ではなくコミュニティのように感じられるのはなぜですか?

[ Michigan Robotics ]

この CMU RI 矢田記念講演「研究から商業化への旅：Anki、Waymo、Bedrock Robotics からの教訓」は、ボリス・ソフトマン氏によるものです。

この講義では、ボリスがその旅とその教訓について、精力的な勝利、間違った方向転換と痛ましい驚き、そして以前の経験が予想以上に重要であることが判明した瞬間など、正直な説明を共有します。 Bedrock についてさらに深く見て締めくくり、彼は、成熟したテクノロジーと重要な業界ニーズの独自の融合によって推進され、自動建設が現在ロボット工学が対処できる最も重要な問題の 1 つであると考える理由を共有します。自分の道を歩み始めたばかりの学生たちを対象に、ロボット工学と起業家精神のキャリアがどのように発展していくのか、その過程で人は進むべき多くの変数、そしてなぜまだ見えないつながりが最終的に最も価値あるものとなり得るのかについてお話します。

[ Carnegie Mellon University Robotics Institute ]