洗濯物をたたむことやベッドを整えることにうんざりしていませんか?

by RJ・バレット · April 10, 2026

Video Friday は、友達が厳選した素晴らしいロボット工学ビデオを毎週お届けします。 IEEEスペクトル ロボット工学今後数か月間開催されるロボット工学イベントの週次カレンダーも発行します。お願いしますイベントを送ってください含めるために。

ICRA 2026: 2026 年 6 月 1 ～ 5 日、ウィーン

RSS 2026: 2026 年 7 月 13 ～ 17 日、シドニー

マルチロボットシステムに関するサマースクール: 2026 年 7 月 29 日から 8 月 4 日まで、プラハ

今日の動画をお楽しみください！

Lume は、置いた瞬間にくつろげるようにデザインされた彫刻的なフロアランプです。陽極酸化アルミニウムと高光沢仕上げで作られており、複雑さを隠したスリムでバランスの取れた形状です。すべての表面は滑らかで正確で耐久性のある感触になるように洗練されています。彼が動くときは、冷静かつ慎重です。静止しているときは、簡単にその場所を保持します。

どうやら、「どうやら」と強調しておきますが、ルメはベッドメイクをしたり、洗濯物をたたんだり、その他の柔らかい素材を使った作業を行うことができます。そのビデオには、何もしないロボット以外に、人々が窓の外を眺めたり、理由もなく踊ったりする映像がたくさんあるように見えるので、私は非常に懐疑的です。そして、ロボットがタスクに取り組んでいるのを見ると、速度や頻繁な不具合、またはその両方から気をそらすために通常使用される方法で、さまざまな映像を再生します。それで、はい。この哲学については気に入っていただける点がたくさんあるかもしれませんが、これらのロボットのペアで 2,500 米ドルという疑わしい価格であっても、予約を取得する前にさらに詳細な情報が必要であることは間違いありません。

[ Syncere ]

Science Robotics では、MIT メディアラボの研究者とバーリ工科大学の共同研究者が、ロボットやウェアラブル用の新しいクラスの人工筋肉繊維である電気流体ファイバーマッスルを紹介します。ほとんどのロボットで使用されている硬いサーボモーターとは異なり、これらの繊維状の筋肉は柔らかく、柔軟性があります。電気流体力学 (EHD) ファイバーポンプ (可動部品を使用せずに電界を使用して液体を移動させ、圧力を生成する細いチューブ) と流体ファイバーアクチュエーターを組み合わせています。筋肉は電場によって駆動され、ポンプや外部リザーバーを使用せずに静かに働きます。

[ MIT ]

私たちはこれを数年前の ICRA@40 で初めて目にしましたが、その論文は現在公開されています。

[ Nature Communications ] 道 [ LASA ]

私はお茶が好きですが、ペイロードと複雑な地形の移動性の両方を利用するロボットには、これよりも悪いアプリケーションがあるかもしれないと思います。

[ DEEP Robotics ]

私たちは、ロボット学習の拡張における最新のマイルストーンである GEN-1 を作成しました。私たちは、これが新しいパフォーマンスの閾値、つまり単純な物理的タスクの習得を超えた最初の汎用 AI モデルであると信じています。以前のモデルでは 64% に達していたタスクの平均成功率が 99% に向上し、最新技術よりも約 3 倍の速さでタスクを完了し、これらの結果ごとに必要なロボットデータはわずか 1 時間です。 GEN-1 は、幅広いアプリケーションで商業的な実現可能性を解き放ち、今日のすべてのタスクを解決できるわけではありませんが、物理世界のためのジェネラリストインテリジェンスを作成するという私たちの使命に向けた重要な一歩です。

[ Generalist ]

脚マニピュレーターは、高い機動性と多彩な操作性を提供します。しかし、ドア、引き出し、キャビネットなどの異種の多関節オブジェクトとの堅牢な相互作用は、オブジェクトのさまざまな種類の関節動作と脚式ロボットの複雑なダイナミクスのため、依然として課題です。この論文では、脚マニピュレータを使用して異種の多関節オブジェクトを開くための堅牢でサンプル効率の高いフレームワークを提案します。