これらの人型ロボットは何をするのでしょうか?現在進行中の作業です

Video Friday は、友達が厳選した素晴らしいロボット工学ビデオを毎週お届けします。 IEEEスペクトル ロボット工学 今後数か月間開催されるロボット工学イベントの週次カレンダーも発行します。お願いします イベントを送ってください 含めるために。

ICRA 2026: 2026 年 6 月 1 ～ 5 日、ウィーン

RSS 2026: 2026 年 7 月 13 ～ 17 日、シドニー

マルチロボット システムに関するサマー スクール: 2026 年 7 月 29 日から 8 月 4 日まで、プラハ

Actuate 2026: 2026 年 8 月 18 ～ 19 日、サンフランシスコ

今日の動画をお楽しみください！

Figure は現在、週に 55 台のロボットを生産することができ、これらのロボットは「社内の研究開発グループ、データ収集、ロボットにエンドツーエンドの家事を実行させる取り組み、およびビジネスユースケースの開発」に割り当てられる予定です。そして、商用ユースケースがまだ「開発中」の段階で、多くのボットが作成されているように思えますよね。

[ Figure ]

カリフォルニア州ヘイワードの NEO 工場の開設は、ヒューマノイド ロボット工学の根本的な変化を示しています。米国で最も垂直統合されたロボット工場が本格的な生産を開始し、NEO のエンドツーエンドの製造を 1 つ屋根の下で実現しています。 58,000 平方フィートの敷地にあり、200 人を超えるチーム メンバーを雇用している 1X は、モーター、バッテリー、トランスミッション、センサー、構造、最終組み立てなど、すべての重要なコンポーネントを社内で設計および構築しており、より迅速な反復、優れた安全性、真のアメリカ規模を実現しています。最初のロボットはすでにラインオフされており、消費者への出荷は 2026 年に予定されているため、これは、豊富な汎用家庭用ロボットのビジョンを現実にする重要なマイルストーンです。

天秤があれば全て解決してしまうのか…？

[ 1X ]

静的に安定したロボットとは異なり、動的にバランスが取れたロボットは、転倒することなく重心を移動して荷重に対応できるため、ソフトウェアをどこまで拡張できるか試してみたいと考えています。 Digit を片足で立たせることで、シミュレーションから実際のパイプラインへのトレーニング手法の限界を押し広げます。モデルの不一致がほんのわずかでも不安定になる可能性があります。

[ Agility ]

この研究では、安定した、器用な、そして接触の多い現実世界の操作のための、タッチ対応の全身ヒューマノイド マニピュレータ システムを開発します。私たちのシステムは、VR ベースの全身遠隔操作、強化学習ベースの下半身コントローラー、熟練した手動による方向転換、分散タッチ センシング、およびタッチ ドリーミング (HTD) を備えたヒューマノイド トランスフォーマーと呼ばれるマルチモーダル ポリシーを組み合わせています。

[ Humanoid Touch Dream ]

ありがとう、ヤルさん！

元々は 2 年前に投稿されたもので、「T. レックスを飼ってもいいですか?」は、短い学際的なポートレートドキュメンタリーです。コドラボの古生物学者で博士研究員のアジャ・ミア・カーター氏と、コドラボのロボット研究者ウェイ・シー・チェン氏（同じく博士研究員）とJ・ディエゴ・カポラーレ博士が登場します。学生

2年経ちました！あなたのペットはどこですか？ ティラノサウルス!?

[ Kod*Lab ]

なぜ CMU と HEBI が 2026 年の NFL ドラフトでロボットを起用したのかはよくわかりませんが、そのおかげで観戦がより面白くなったのは間違いありません。

[ HEBI Robotics ]

ありがとう、トレバー！

ソフトウェア エンジニアの Ethan Lauer が、ロボットの認識、世界モデリング、ロボット ストレッチの何が怖いのかについての質問に答えます。

[ Boston Dynamics ]

もう一つ、ロボットは常に私よりも優れています。

[ Generalist ]

報告されている人型ロボットの売り上げがどこから来たのか疑問に思っているなら、それは、どの大企業もこの種のロボットを 1 つや 2 つ必要とするからです。

[ Impress ]

宇宙史に記されたことのない言葉、フルカラーレーザーヨーヨーザッパー。

[ Ishikawa Group Laboratory ]

ロレアル プロ 2026 ル ヘア ショーの未来は…ハゲロボット?

[ LimX Dynamics ]

当社の新しい器用ハンド、MagicHand H01 をご紹介します。

[ MagicLab ]

これは、私がこれまで見た中で最も平らな四足動物の 1 つです。

[ DEEP Robotics ]

Engineered Arts がこのビデオの音を隠そうとしなかったことに感謝します。

[ Engineered Arts ]

磁石が基本的に魔法と区別できないことを考えると、これは非常に印象的です。

[ Sung Lab ]

NASA は火星に 2 台の探査機を配備していますが、それらは火星の過去のまったく異なる時代を探索しています。 2,300マイル離れた2台の探査車は、火星の歴史のまったく異なる瞬間から手がかりを発見している。パーサヴィアランスはジェゼロ クレーターの端にあり、古代の微生物の生命の痕跡を探しながら、これまでに探査された火星の最古の地形の一部を研究しています。一方、キュリオシティはゲイル・クレーター内のシャープ山に登っています。そこでは、岩の層が、表面の水が乾き、火星の気候がどのように変化したかを明らかにしています。

https://www.youtube.com/watch?v=Q_P​​0swqaZDk

[ NASA ]

私たちは、安全性、信頼性、拡張性を促進するために、Neuralink インプラントを受け入れるプロセスの主要なステップを自動化する手術ロボットを作成しました。

[ Neuralink ]

中国製のUnitree G1人型ロボットが米国に進出している。そして、それらはバイラルビデオだけではなく、OpenAI や Nvidia などの大手テクノロジー企業や主要な学術機関にも存在します。ほとんどは、ロングアイランドに本拠を置くロボット工学の再販業者である Robostore を通じて購入されます。私はパレットからそれらが降ろされるのを観察するためにそこに行き、それから実際に何ができるかを確認するために私の家にそれを持ってきました。これは家庭用ロボットの未来なのでしょうか?セキュリティ上のリスクはありますか?足には中国の監視システム？私は答えを得て、足の指を骨折しました。

[ New Things ]

世界が予測不可能なとき、自律ロボットはどのように意思決定を行うのでしょうか?自動運転車からドローンの群れに至るまで、自律システムは不確実性の下で動作し、不完全または信頼性の低いデータを使用してリアルタイムの意思決定を行う必要があります。このビデオでは、ハーバード大学 SEAS 教授のステファニー ギルが、AI 搭載ロボットが複雑な現実世界の環境でどのように調整し、適応し、安全を保つのかについて説明します。

[ Harvard University ]