春を祝うロボットたち！

Video Friday は、友達が厳選した素晴らしいロボット工学ビデオを毎週お届けします。 IEEEスペクトル ロボット工学 今後数か月間開催されるロボット工学イベントの週次カレンダーも発行します。お願いします イベントを送ってください 含めるために。

ICRA 2026: 2026 年 6 月 1 ～ 5 日、ウィーン

今日の動画をお楽しみください！

したがって、人型ロボットは人間の最高のパフォーマンスに近づきます。ただし、人間のコピー以上のものを必要とするため、ロボットの最大パフォーマンスにはほど遠い可能性が高く、まだ効果的に活用されていないことを指摘したかったのです。

[ Unitree ]

「中国のストリートダンス」：軽さを重力に、リズムをインパクトに変える。メタルとビートの正面衝突です。今年の旧正月は、PNDbotics Adam が違いを持っ​​て暑さを吹き飛ばす様子をご覧ください。

[ PNDbotics ]

彼は私をロボットパンダに乗せました。

[ MagicLab ]

NASA の探査車「パーサヴィアランス」は、地球からの人間の助けを待たずに、火星上の自身の位置を正確に特定できるようになりました。これは、火星の全地球測位と呼ばれる新しいテクノロジーのおかげで可能になります。この技術は、探査機のナビゲーション カメラからのパノラマ画像を、搭載された軌道地形図と迅速に比較します。これは、もともとインジェニュイティ マーズ ヘリコプターとの通信に使用されていた探査機のヘリコプター基地局プロセッサー上で実行されるアルゴリズムを使用して行われます。数分以内に、アルゴリズムはパーサヴィアランスの位置を 25 センチメートル (10 インチ) 以内に正確に特定できます。この技術は、探査車がさらに自律的に走行し、探査を続けるのに役立ちます。

[ NASA Jet Propulsion Laboratory ]

足？どこへ行くにも足は必要ない！

[ Paper ]

これはロボット工学に少し似ていますが、ハエトリグモのビジュアルが美しいため合格点です。

[ Berkeley Lab ]

Corvus One for Cold Chain は、氷点下の環境で永続的に生存し、動作するように設計されています。
-20°F で、完全な飛行とバーコード スキャンのパフォーマンスを維持します。

モハーベ砂漠に冷蔵施設を設置するのには十分な理由があると確信しています。

[ Corvus Robotics ]

このビデオは、イチゴを摘む際の Shiva ロボットの摘み取り率に関する現在の進歩を記録しています。最初に以前の状態、次にその後の開発、最後にフィールドテストが表示されます。

https://www.youtube.com/watch?v=PLIEELBq6bZc

[ DFKI ]

データは組織のデジタル変革を推進しており、ST Engineering MRAS はスポットを活用して重要な機器や施設の全体像を把握しています。 Spot は自律的に動作し、マシンの状態に関する情報を収集します。また、リアリティ キャプチャ用の Leica BLK ARC の統合により、デジタル ツインの詳細かつ正確な点群データが収集されます。

[ Boston Dynamics ]

このビデオのタイトルは「外に出て楽しんでください！」です。人型ロボットは今のところそれが適しているのでしょうか…?

[ Engine AI ]

Astorino は、3D プリンティング技術に基づいた最新の 6 軸ロボットです。 AS 言語でプログラム可能なこのロボットは、既製の教材を使用して授業の準備を容易にし、使用と修理が簡単で、壊れることを恐れることなく学習し間違いを犯す機会を与えます。

[ Kawasaki ]

これをリビングルームに置いてもいいですか？

[ Yaskawa ]

人型ロボットを 7 か月で構築し、次のロボットをわずか 5 か月で構築することは何を意味しますか?このドキュメンタリーは、信頼性が高く、安全で便利な人型ロボットを開発する英国の人工知能およびロボット工学会社、ヒューマノイドの舞台裏を紹介します。当社のエンジニアリング、ハードウェア、製品、その他のチームから、物理 AI の実現に向けた取り組みについての視点を直接聞くことができます。

[ Humanoid ]

この IROS 2025 基調講演は、現在マイクロソフトに勤務している Tim Chung 氏によるもので、物理世界における人間のチーム、ロボット、AI エージェントの未来を促進するものについて語られています。

基本的な AI モデルから多様なセンサーやアクチュエーター、ユビキタス接続に至るまでのテクノロジーの融合により、物理世界とデジタル世界におけるインタラクションの性質が変わりつつあります。人々は、地理、言語、アクセスに制限されなくなったデジタルおよび没入型テクノロジーを通じて、共同作業のつながりと生産性を加速させています。また、人間はさまざまな方法で AI を活用し、AI と対話してきました。ハイパースケール AI モデル (つまり、大規模な言語モデル) の出現により、人間と AI のチームの性質が永遠に (そして常に驚くべきペースで) 変化し、この AI の「副操縦士」の時代に実現されています。同様に、ロボット工学と自動化テクノロジーは現在、人間と協力したり、人間の近くで作業したりする機会を増やしており、ますます協調的な物理ロボットが現実世界の活動に劇的な影響を与えることを可能にしています。これは 3 つの機能を可能にする複合効果であり、それぞれが貴重な方法で相互補完しており、人間、ロボット、AI のチームによって形成される 3 つのチームが社会、経済、テクノロジーの未来に革命をもたらすと私たちは想像しています。

[ IROS 2025 ]

この GRASP SFI の講演は、Agility Robotics の Chris Paxton によるものです。「ジェネラリスト ヒューマノイド ロボットにどれだけ近づいていますか?」

ロボット工学に数十億ドルがつぎ込まれているため、汎用の人型ロボットの実現がこれまで以上に近づいているように思えます。そして、いくつかの企業が人型ロボットの大規模な導入を開始しており、ロボット工学のペースはこれまでよりも速いのは確かのようです。この講演では、世界中の研究者との 1 年に及ぶ議論から得た洞察をもとに、ロボット学習のスケーリングが依然として直面している課題について概説します。

[ University of Pennsylvania GRASP Laboratory ]

今週のカーネギーメロン大学ロボット研究所セミナーは、カリフォルニア大学バークレー校のジテンドラ・マリク氏による「児童発達に触発されたロボット学習」です。

インテリジェントロボットがユビキタスになるためには、多種多様な環境において十分な信頼性で移動、ナビゲーション、操作を「解決」する必要があります。移動の分野では、現在、さまざまな困難な環境でのヒューマノイド歩行のデモンストレーションが行われています。ナビゲーションでは、「何でも行く」タスクに従います。ロボットは、新しく借りた Airbnb に入ると、テレビや鉢植えなどの物体を見つけることができる必要があります。シミュレーションにおける RL と sim-to-real は、いくつかの技術革新によって支援され、私たちにとって主力テクノロジーでした。今後の取り組みの有望な方向性について概説します。

[ Carnegie Mellon University Robotics Institute ]