多くのロボット研究者 (そして少なくとも 1 人のロボット工学ジャーナリスト) は、ロボット執事の夢に魅了されてきました。そして、ありえないほどきれいなキッチンや非現実的に整頓された寝室で家事をする人型ロボットを映した動画の人気が非常に高いということは、家事をしてくれるロボットに興味を持っているのは私たちだけではないことを示唆している。しかし、さまざまな理由から、脚を備えたヒューマノイドはまだ大規模な産業用途や商業用途、そして家庭での用途に向けた準備ができていません（もしあれば）。 欲しい 彼ら）は、さらに遠くにいると言えます。それでも、途方もなく潤沢な資金を持つ人型ロボット企業は現在、自社のロボットが「家事」をしてくれると明言しながら生産を増やしている。
では、ロボット執事の夢はどうでしょうか？それはまだ存在します！あなたがしなければならないのは、脚、腕、手、顔のことを忘れて、本当に重要なこと、つまり機動性と操作性に集中することだけです。それが Hello Robot のストレッチ ロボットのすべてであり、本日発表された最新バージョンであるストレッチ 4 は、家の周りで実際の仕事を安全かつ手頃な価格で実行できるロボットにこれまで以上に近づいています。
Hello Robot は、Stretch 4 は「現実世界のために作られている」と述べています。ハローロボット
「Stretch 4 では、研究プラットフォームから真に導入可能なプラットフォームに移行したいと考えました」と Hello Robot の共同創設者兼 CEO である Aaron Edsinger 氏は説明します。このリリースは現在、研究および企業の顧客向けに準備が整っていますが、Hello Robot が家庭内で拡張する方法を理解するのに役立つパイロット展開向けに設計されています。 「これは私たちの最も難しい設計プロセスでした」と共同創設者兼 CTO のチャーリー・ケンプは付け加えます。 「私たちは、最初に手に入らなかった機能をすべて追加すると、最終的に怪物になってしまう『セカンド システム シンドローム』を非常に恐れていました。しかし、私たちはシンプルでミニマルなロボットを作ることを目的として会社を設立したので、複雑さを追加するたびに感情的な挑戦がありました。その恐怖を乗り越えた結果、最大限のヒューマノイドではなく、素晴らしい位置に収まる良い妥協点が得られました。」
ストレッチ 4 アップデート
以前のバージョンのストレッチからの最大の変更点は、全方向ベースが追加されたことです。つまり、ロボットは最初に回転することなく任意の方向に移動できます。これにより (特に初心者ユーザーにとって) 制御がはるかに簡単になりますが、全方向性基地の設計と構築は大幅に複雑になります。最終的にストレッチを可能にしたのは、電動車椅子用に開発された新しいタイプの全方向ホイールと、ハローロボットによる 6 か月にわたる着実な開発でした。
再設計されたセンサーヘッドにより、Stretch は遠隔操作と自律性のためのより多くのオプションを提供します。ハローロボット
また、Stretch 4 では、美しい傾斜雲台を廃止し、より広い視野を備えたより複雑なセンサースイートを採用しています。 「私たちは、テスラのように、コストを抑えるために安価なカメラをたくさん使いたいと考え始めました」とエドシンガー氏は言う。 「しかし、最終的には Waymo に近いアプローチにたどり着きました。データが豊富で信頼性が高ければ高いほど、ロボットはより安全で賢くなります。」一対の半球ライダー、視覚とナビゲーション用の Luxonis カメラ、および操作用の手首に取り付けられた深度カメラがあります。このロボットのメイン システムは、Intel NUC 15 に加えて、研究者が視覚処理や人工知能のために使用できる Nvidia Jetson Orin NX を搭載しています。
自律の哲学
Hello Robot の自律性に関する一般的な哲学は、人間が関与することですが、これは直接制御から純粋な監視制御まで、さまざまな形をとる可能性があります。このロボットには、マッピング、ナビゲーション、自動読み込みなどの自律機能のベースラインに加え、自律キャプチャなどのデモ準備が整った機能が搭載されています。しかし、他のほとんどのロボット企業とは異なり、Hello Robot は、商業的に実行可能な自律性が実現するという憂慮すべき漠然とした希望を抱いて、自社のハードウェアを使用して驚異的な量のデータを収集しようとは考えていません。
「Stretch には、セキュリティ、コスト、容量の面で大きな利点があります」とケンプ氏は言います。 「私はむしろ、基礎モデルの開発者が指し示すプラットフォームになりたいのです。」エドシンガー氏もこれに同意する。「私たちは基礎モデル会社と提携して、家庭内での器用な操作などを研究したいと考えていますが、それらの基礎モデルを構築しているのは私たちではありません。」
自宅にいるパイロット
以前のバージョンのストレッチは主に研究用でしたが、ケンプ氏によると、ストレッチ 4 は、重度の運動障害を持つ人々の家庭でテストされることを明確に想定して設計されたそうです。 Hello Robot は、商用または産業用途向けに喜んで 1 台 (または複数台) 販売しますが、Stretch 4 のより大きな目標は、リモート テストと家庭内評価を使用して、障害のあるユーザーに一貫した毎日の価値を提供できるほど便利で信頼性の高いロボットを開発することです。
ホロノミックベースと伸縮可能なアームにより、複雑さを感じることなく有能なロボットになります。ハローロボット
まさにこれが、ストレッチがこの役割で短期的には成功すると私が楽観視している理由の 1 つです。 なぜなら 彼はヒューマノイドではありません。ヒューマノイドに関する主な議論の 1 つは、人間用に設計された環境でより適切に機能できるため、ヒューマノイドは追求する価値があり、脚と 5 本の指を持つ手が明らかな利点であるということです。しかし、それらの同じ環境では、人類の一部全体が排除されることがよくあり、おそらく私たち全員がいつかは参加するであろう人類の一部が排除されます。なぜなら、私たちが言えるのは、自分は障害者ではないということだけだからです。 まだ。
なぜ人型ではないのでしょうか？
ストレッチ開発プロセス全体にわたる Hello Robot の重要なパートナーは、Henry Evans でした。エヴァンスさんは麻痺があり話すことができませんが、（ロボットの制御などに）コンピューターを使用でき、1 分あたり約 15 語の速度でタイプすることができます。私はエヴァンス氏に、ストレッチのようなロボットと比較した人型支援ロボットのアイデアについての考えについて話しました。 「問題は、二足歩行ロボットが歩くことができない人にどのようなメリットをもたらすのかということです。」エヴァンスは尋ねる。 「車輪による移動に対応するために環境全体が改造されています。自動車には脚がありませんし、家庭用ロボットにもありません。車輪は安価で安定しており、正確で、必要な制御はほとんどなく、発明する必要もありません。」
ヘンリー・エヴァンスは、ストレッチ 4 を家庭支援ロボットとしてテストしています。ハローロボット
エヴァンス氏はまた、ヒューマノイドでは数十の自由度を同時に制御する必要があるかもしれないとも指摘している。 「（実際にあなたと同じように）話すことができない麻痺した人でも、運が良ければ、現在の制御機構を使って一度に 1 つか 2 つの関節を制御できるかもしれません。」エバンス氏は、AI とブレイン コンピューター インターフェイス (BCI) が、移動に関してできることを劇的に増やす可能性があると信じています。 「ただし、覚えておいてください、麻痺した人には模倣する動作がないので、完全に微調整されたBCIが到着して、真の人型の身体置換が容易になるまでは、それがうまくいかないと思います。そして、それでも、私は介護ロボットにとって脚の利点がわかりません。私は間違っていると証明されることをいとわないし、ほぼ一度は試してみます！」
ケンプとエドシンガーは何十年にもわたってヒューマノイドの経験を持っており、同じように感じています。 「人間の形態が重要な用途があります」とケンプ氏は言います。 「しかし、多くのアプリケーションにとって、人間の形の価値は不明確であり、問題さえあります。ロボットは人間型でなければならないという結論に飛びつくことは、すでに構築されている構造化された屋内環境を活用する機会を失うことを意味します。」
ジョージナ モランとその姉妹は、カリフォルニア科学アカデミー博物館でストレッチ 4 をテストし、自宅から展示物を操作できるようにしました。ハローロボット
そしてもちろん、エヴァンスが提起した安全性の問題もあります。 「介護者と私は約15年間、自宅で支援ロボットをテストしてきました。最初の懸念は、緊急停止はどこにあるのか、どのように作動させるのかということです。これは驚くほど頻繁に使用されます。問題は、車輪付きロボットが緊急停止すると、その場で固まってしまうということです。二足歩行ロボットが倒れると、立っている患者さえも倒れてしまいます。ケンプ氏も同意します。」家庭内におけるヒューマノイドの安全面は、私を怖がらせます。ヒューマノイドが家の中にいて、安全についてどうやって自信を持って考えることができるのか、私にはわかりません。」
販売用ロボット
ヒューマノイドについてどう考えても、現時点でストレッチが在宅支援ロボットにとってより現実的なソリューションであると思われるもう 1 つの理由は、モバイル マニピュレーターと同様に、29,950 ドルで購入でき、非常に手頃な価格であるということです。エドシンガーとケンプは、自宅でのストレッチ 4 のパイロット実装を活用して、 次 ホームケア用に市販されているストレッチのバージョン。 Hello Robot が新しいハードウェアをリリースしているペースからすると、来年には簡単にリリースされる可能性があり、Stretch 5 が家庭用の最初の実用的で手頃な価格の支援ロボットになる可能性が非常に高いと思います。ロージーのようには見えないかもしれませんが、安全であることが約束されており、機能します。
あなたのサイトの記事から
ウェブ上の関連記事
